注塑机机械手伺服驱动器故障排除

 新闻资讯     |      2020-03-25 13:41

前两天早上刚去到注塑车间上班,晚班的领班就过来反映:去年买进的那台二手机械手每生产个十来模就报警自动停机,机械手电脑屏幕上显示报警“伺服器故障”,关掉电重新启动又可生产一会儿,但做不了多久又会报同样的警。如此反复,搞不明白具体是哪里出了问题。于是把机停产了。

这是一台橫走式双臂注塑机机械手,Z轴由伺服驱动器控制。这台二手机械手已非常的老旧了,机身上已找不到铭牌,什么牌子的也不知道。买来时内部的电线很乱,原编号也没有,害的我花了好长时间测量排查才把它和注塑机联接上。转了几次手的机器,说明书故然是没有的了。所以机器报警我也弄不准倒底是哪部分出的问题。

我把机器开了起来,想看看怎么回事。机器全自动生产了1个多小时,都很正常。然不成这机器还会像人感冒一样,会自然恢复健康?于是我去做别的事。

大概生产了两个多小时,问题来了,如上两副图片报警伺服器显示,机械手显示屏报“伺服器故障”。关电重启做不了几模又报警停机

于是我关电停机拆开了伺服驱动器外壳,想看看电路板有什么问题。感觉这伺服器温度较高,凭眼看电路板外观无异常。于是把电源接上,发现电路板上一个小小的冷却风扇很卡滞。正常应该在上电后风扇要运转以驱散电路板产生的热量。于是拆掉了风扇。但当时没有合适的待换扇,只好把伺服器重新组装好,弄了个闲置的24伏排气扇改装放伺服器旁用来散热。开机,一直到现在机器再无报警,很正常地运行。

现在这个问题可以这样解释了:因为晚班早已停机而电箱内温度会降低,所以我来开机后机器又可做较长一段时间不报警,因为电箱内温度还没达到伺服器检测的报警条件,随着生产时间的加长,伺服器的温度慢慢升高,同时也会对其它电子元件产生影响,所以生产一段时间后就报警了。另外原来的那个冷却风扇运转不顺,导至检测电路检测到过载。